( Toyota RAV-4 ) Wycie przy skręcaniu przy zimnym silniku

[jagal]

Witam,
RAV III, 2.0 i 16V 152KM, 2007.
Przeszukałem forum i cały Internet (2 razy ) i nie znalazłem nic na ten temat.

Przy zimnym silniku, ruszam z miejsca i przy skręcaniu słychać hałas, który bardzo mnie niepokoi. Im niższa temperatura na zewnątrz tym hałas jest głośniejszy.
Zauważyłem też, że gdy odpalę i ruszam na wprost bez skręcania to jest cicho, ale po pierwszym skręcie już wyje. Wtedy nawet przy jeździe na wprost.
Z czasem jak silnik się rozgrzeje to wycie maleje i w końcu znika.
Teraz robię tak, że po odpaleniu silnika czekam chwilę i gdy ruszę to wycie jest mniejsze.
Nie mam pojęcia skąd pochodzi ten hałas. Najbardziej podejrzany wg mnie jest system elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Jednak kontrolka P/S od tego systemu zachowuje się normalnie - tzn. zapala się tylko po przekręceniu kluczyka i później gaśnie.

Prośba o pomoc.
dzięki z góry.